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（1）CCTV管道机器人用于市政排水排污管道的检测和评估，潜水封堵、潜水清捞、管道非开挖维修、管道疏通、市政管道安装，清理，疏通，下水管网检测，维护，临时排水、下水道养护和沉管抢修、泵站清捞1、原位固化法（CIPP）被广泛地应用于污水管道、供水管道、化学及工业管道等压力管道的修复。其优点是：内衬管与原有管道紧密贴合，不需灌浆，施工速度快、工期短，可用于修复非圆形管道，内衬管连续，表面光滑，有利于减小流量损失。
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客户至上河南市政管道清淤目前老城区对于皱损、渗漏的管道都采取发现一段改造一段的措施。
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一、管外检测方法有：（1）红外温度记录仪法；（2）透达法；（3）微变形法；（4）撞击回声法；（5）表面波光谱分析法装表不可能过于密集
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1、区域装表法：指在供水管网的某一区域，市政雨污管道检测（管道CCTV检测 ） .管道CCTV内窥系统自动生成的影像可以自动保存在电脑的硬盘上，根据管道内部情况制作数据光盘和文字报告，以便于建设单位和施工方共同分析、评估管道状况，对于有损坏或渗漏部位作出，为今后维修方案提供科学、直观的依据。检测资料和文字报告整理成册为以后养护提供可靠的数据。